刘横（？-前9年），刘尚子，公元前40年继承父位为菑川王，公元前10年卒，在位31年，谥孝，子刘友嗣。

【生卒】：?—45 【介绍】： 东汉初益州夷人。新莽末起兵杀郡守。后广汉太守文齐降集其众。光武建武十八年复起兵，后为武威将军刘尚所破，斩杀。

【生卒】：?—43 【介绍】： 一作长贵。东汉时越西地区少数族首领。刘玄更始二年杀太守枚根，自立为邛谷王，领太守事。后降公孙述，又归光武帝。建武十四年授太守印绶。十九年袭击路过之武威将军刘尚，被诛。

任城贞王刘安，任城孝王刘尚子，嗣。永元十四年，封母弟福为桃乡侯。永初四年，封福弟亢为当涂乡侯。安性轻易贪吝，数微服出入，游观国中，取官属车马刀剑，下至卫士米肉，皆不与直。元初六年，国相行弘奏请废之。汉安帝不忍，以一岁租五分之一赎罪。安立十九年薨，子节王崇嗣。